Lucas Nulle - Cours Technique de régulation : régulation position et vitesse avec moteur servo

Ref:275401
Étude de régulation avec cours, évaluation et instrumentation
Nombreuses expériences de régulation avec mesures
Read more

Data sheet Lucas Nulle - Cours Technique de régulation : régulation position et vitesse avec moteur servo

Description

Contenus didactiques :
- Analyse des rapports concernant la technique de commande et de réglage d'un servomoteur CC
- Réglage de l'angle et du régime
- Saisie de la position et de la vitesse du servomoteur CC au moyen d'un capteur incrémentiel
- Détermination de la caractéristique de commande, du temps mort, du comportement en régime transitoire, de l'écart de réglage et de l'oscillation de réglage
- Relevé de la réponse à un échelon
- Détermination des constantes de temps
- Fonctionnement avec différents types de régulateur
- Analyse des modifications de charge de l'entraînement asservi

Ce cours nécessite un système UniTrain-I (non fourni).

Specifications

Carte d'essais avec régulateurs PID, 2 et 3 points
Étude et mesure de circuits à régulateurs continus
Instruments de mesure intégrés comme réponse indicielle, diagramme de temps, de Bode, polaire

Content

Livré avec :
1 unité d'expérimentation en servomoteur technique avec :
- servomoteur CC avec transmission et capteur incrémentiel
- régulateur numérique P, I et D aux paramétrages et combinaisons libres
- Valeurs de consigne par défaut : entrée analogique, potentiomètre numérique, depuis le PC comme valeur fixe ou dans le temps
- Générateur des grandeurs perturbatrices : charge du servomoteur
- CDROM avec navigateur LabSoft et logiciel du cours
Type of product Automotive/Mechatronics